Ветки деревьев справа ограничивали ему видимость приближающихся ТС.
Красный выехал на перекресток, чтобы убедиться, что не создаст помех ТС, приближающимся справа.
Желтый двигался по середине дороги.
Произошло ДТП.

Кто виновник ДТП?